亞馬遜kiva技術(shù)的工作原理是什么?
Kiva機器人,是亞馬遜在2012年花了7.75億美元收購Kiva systems公司的機器人項目,這家公司專注于如何應(yīng)用機器人在倉庫里完成網(wǎng)上大批的訂單派發(fā)工作。那么亞馬遜kiva技巧的工作原理是什么?
Kiva重約320磅(145公斤)別看它小,它可是一個貨真價實的大力士,它的頂部有一個升降圓盤,可抬起重達(dá)720磅(340公斤)的物品。Kiva機器人會掃描地上條碼前進(jìn),能依據(jù)無線指令的訂單將貨物所在的貨架從倉庫搬運至員工處置區(qū),這樣工作人員每小時可挑揀、掃描300件商品,效力是之前的三倍,并且Kiva機器人精確率到達(dá)了99.99%。
Kiva有兩個攝像頭,一個攝像頭是向上看的,重要是用來辨認(rèn)放在貨架下的條形碼的,還有一個是在底部,重要是用來辨認(rèn)地板上的條形碼的。當(dāng)Kiva須要運輸商品的時候,它會有一個相似螺旋狀的物體旋轉(zhuǎn)著將商品提起離地大概5厘米的樣子,同時Kiva的輪子也會朝著反方向進(jìn)行移動堅持商品的穩(wěn)固性。當(dāng)Kiva沒有電的時候或者是電池電量過低的時候它就會自己到充電的處所進(jìn)行充電,同時如果在Kiva機器人移動的時候察覺到前面有障礙物的時候,它就會主動停滯向前,Kiva機器人的移動速度還是比擬快的,一秒之內(nèi)大概能以1.3米的速度前進(jìn)。
那么Kiva是如何工作的呢?
首先當(dāng)技巧員站在有空箱子揀選地位預(yù)備進(jìn)行訂貨,電腦會分配一個Kiva機器人找到貨架并且將貨架運輸?shù)郊记蓡T所到的揀選地位,這些機器人會排成一排的姿態(tài)在揀選地位期待,一般在技巧員面前的那個機器人是為第一單元,當(dāng)?shù)谝粏挝坏臋C器人分開之后,下一單元的機器人就會同步補上,同時在金屬桿上面會有一個激光設(shè)置設(shè)備,每一個將要被檢索的商品上面都會被照耀一個激光紅點,然后技巧員將商品拿出來并且掃碼上面的條形碼以此視為這是準(zhǔn)確的商品,最后將掃描好的商品放在貼有標(biāo)簽的紙箱中,當(dāng)這批商品已經(jīng)被檢索完成之后,那么將由Kiva機器人或者是傳送帶送往運輸區(qū)域。
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